厦门市教育局:厦门教育一周要闻（2025.4.7—2025.4.13）

来源：厦门市教育局微信公众号 2025-04-14

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厦门理工学院团队破解机器人抓取难题

近日，厦门理工学院电气工程与自动化学院仲训杲副教授团队聚焦“机器人任务理解与任务操作”研究前沿，在国际顶级期刊IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING（《IEEE自动化科学与工程汇刊》，影响因子5.9）与IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT（《IEEE仪器仪表与测量汇刊》，影响因子5.6）发表两篇高水平论文，这是该团队在机器人智能技术领域的又一标志性成果。

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